蝸桿是指存在一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面或許是圓柱面，圓錐面或圓環面。
    尋常圓柱蝸桿的齒面，除ZK型蝸桿外，通常是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。
    按照車刀安裝位子的不同，所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。按照不同的齒廓曲線，尋常圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)與錐面包絡圓柱蝸桿(ZK蝸桿)等四種。